Nuovi ordini sociali feudali si formano alla fine del IX secolo, con l'affermarsi in Europa del potere carolingio e con la nascita di una nuova società. Il nuovo potere si consolida attraverso gratificazioni terriere, che accompagnano funzioni giurisdizionali, civili e militari, a favore di guerrieri fedeli.
È il nuovo sistema del vassallaggio, di origine germanica, che s'impone dando inizio alla società feudale e al feudalesimo.